안드로이드(android) 가속도 센서(TYPE_ACCELEROMETER) 사용시 onSensorChanged() 호출 속도의 변화

가속도 센서(TYPE_ACCELEROMETER)

요즘 만보기 앱 만든다고 가속도 센서에 대해 공부 중이다. 생각보다 쉽지않다. 하지만 포기할 수 없다.

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerormeterSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

sensorManager.registerListener(this, accelerormeterSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
센서로 부터 얼마나 자주 결과값을 받을 것인지에 대한 속도를 지정할 수 있다. (샘플링 주기 설정)

public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;
public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST : 가장 빠른 속도
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME : 게임에 적합한 속도
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL : 화면 방향 전환에 적당한 속도
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI : 사용자 조작을 위해 알맞은 속도

호출속도를 체크하려고 체크를 시도한것은 아니었다.
어느 순간 가속도가 붙으면서 호출속도가 평소에 10배 이상의 튀었기 때문이다.
int sensorCallCnt = 0;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

sensorCallCnt = sensorCallCnt + 1;

}

LG G7폰의 경우 1초에 5회 정도 호출하던 속도가 갑자기 1초에 60번 이상 호출하기 시작했다.
만보기 앱을 만들면서 알게된 사실이다.
구글 픽셀2 폰은 1초당 4~5회 샘플링되었고, 가속도가 붙었을 경우 1초당 11회 샘플링 되었다.
삼성폰 갤럭시와이드3(android 9) 의 경우 무조건 1초에 60번 호출한다.
기본 초기 센서 민감도를 측정하였으나 변화가 생긴다면 측정에 정확성이 떨어진다.
Pacer 앱 천만 다운로드 이상 다운로드 된 앱으로 만보기 앱 중에 제일 유명하다.
하지만 이 앱 역시 정확성이 100%는 아님을 알게되었다.

그렇다면 어느순간 속도가  빨라졌는지 여부를 알아내야만 한다.
가속도 센서를 사용하게되면 따라다니는 리턴 받는 onAccuracyChanged()에서 알수 있을까 싶어 로그를 찍어보았다.

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
switch (accuracy) {
case SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE :
ULog.e(AppSetting.TAG,”##############onAccuracyChanged : Unreliable”);
break;
case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW:
ULog.e(AppSetting.TAG,”##############onAccuracyChanged : Low Accuracy”);
break;
case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM:
ULog.e(AppSetting.TAG,”##############onAccuracyChanged : Medium Accuracy”);
break;
case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH:
ULog.e(AppSetting.TAG,”##############onAccuracyChanged : High Accuracy”);
break;
}
}
}
가속도가 붙던 안붙던 항상 SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH 값을 리턴받고 있었다.
정확성과 관련되 부분일뿐 가속도증가와는 관계가 없는 것일까?
onAccuracyChanged() 메소드는 신경쓰지 않아도 될 것 같다.

그럼 설마?
아래 값에 따라 변화가 오는 것일까?
public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;
public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;

API를 찾아보니 내가 지정한 샘플링 주기 설정이  변경된다는 것이다.
이벤트가 지정된 속도보다 빠르거나 느려질 수 있습니다. 일반적으로 이벤트가 더 빨리 수신됩니다.

센서 개요

 Note: Don’t use this method with one-shot trigger sensors such as Sensor#TYPE_SIGNIFICANT_MOTION. Use requestTriggerSensor(android.hardware.TriggerEventListener, android.hardware.Sensor) instead.

Parameters

출처 :https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#registerListener(android.hardware.SensorEventListener,%20android.hardware.Sensor,%20int)

센서 딜레이 값을 가져올 수 있는 메소드가 있다. 그 메소드는 Sensor클래스의  getMinDelay()이다.

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

int minSampleFrequency = accelerormeterSensor.getMinDelay();
int minSampleFrequency = event.sensor.getMinDelay();
int minSampleFrequency = event.sensor.getMaxDelay();

}

하지만 고정된 값만 리턴할 뿐 변화된 값은 보여주지않는다.
찾아야한다..!!!! 방법을!!

데이터 리턴 속도를 체크할 수 있는 메소드는 제공되지않는듯 하다.. 구글링의 한계일 수 도 있다.
나만의 방식으로 처리하였다.
초당 샘플링되는 데이터의 갯수를 체크 후
그에 맞게 데이터 처리를 하였다.

// 1초당 샘플링 주기 체크 카운트 :데이터 샘플링 주기를 체크하기 위함… 1초에 몇회인가
int dataSamplingCount = 0;
String dataSamplingTime =””;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

//가속도를 체크한다. (샘플링 주기가 달라지기 때문이다.)
if(dataSamplingTime.equals(DateUtil.GetCurrentFullTime())){
dataSamplingCount++;
}else{
sb.append(“## 1초당 데이터 샘플링 주기 카운트 : ” + dataSamplingCount );
dataSamplingCount = 0; //초기화
}
dataSamplingTime = DateUtil.GetCurrentFullTime();
}

public static String GetCurrentFullTime(){
return new java.text.SimpleDateFormat(“HH:mm:ss”).format(new java.util.Date());
}

이게 완벽한 방법일까?